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第一水底龙王炮想像图。
首创“水雷战”击沉日本战舰早在１６世纪，各种类型的水雷就已经成为明朝海军的重要武器。１５４９年制造的“水底雷”，可称为世界上第一枚水雷。该雷用木箱做雷壳，油灰粘缝，下面的绳索连接铁锚，控制深度，人工操纵击发，比西方制造和使用水雷早了２００多年。第一颗定时爆炸水雷是１５９０年制造的“水底龙王炮”。该雷用牛脬做雷壳，内装黑火药，用香点火作引信，凭借香的燃烧时间来定时引爆水雷。第一颗触发水雷是１６３７年明朝末年制造的“混江龙”水雷，该雷通过与舰船直接接触进行引爆。
据史料记载，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾使用“水底雷”一举击沉日本一艘大型战舰，这是人类历史上第一次使用水雷取得实际战果，比日俄战争（１９０３～１９０５）中的水雷战早了近３个世纪。
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