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英国布里斯托大学的研究人员提出静电有源折纸概念，并制出纯静电力驱动的电子折纸致动器，可快速充电，能在极短时间内提升自重1000倍的负载或缩短99.8％的长度。
图 多个致动器单元形成的拉花状致动器
折纸技术启发了机器人、微流体、空间结构、基因编辑等领域的创新。然而，目前的折纸机器人在强度、速度、应变能力等方面均有不足。研究人员提出静电有源折纸概念，在预折叠的结构上施加电压，使其两面带相反电荷而产生闭合的静电力，再在铰合处添加高介电常数、高击穿强度的液体电介质，可大幅增强静电力。研究人员利用这种思想研制了电子带状致动器，致动器上层使用一条钢电极带粘合高介电常数的绝缘体带（氧化铟锡涂覆的聚对苯二甲酸乙二醇酯），下层为另一条电极带，上下两层的两端粘合，内侧粘合处分别夹有约0.2ml的硅油液滴。这种致动器还可灵活使用多种电极材料和绝缘材料，通过周期性排列制成类似拉花的模块化致动器。
这种电子折纸致动器大幅减少了液体使用量，无需封装，制造简单，能实现大变形，有望用于自适应夹具、自动展开机构、运动机器人、人造肌肉等。
（蓝海星）
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